can数据通讯加密（can通讯功能）

本文目录一览：

• 1、CAPL编程的进阶应用——Checksum算法的实现(一)
• 2、canopen超线公开
• 3、如何使用SecOC打造安全的车辆CAN网络
• 4、开源推荐——CAN总线开发瑞士军刀awesome-canbus
• 5、canOpen的应用特色是?
• 6、dp通讯原理

CAPL编程的进阶应用——Checksum算法的实现(一)

1、实现数据加密，ECU传输的关键控制信号需加密，发送方和接收方使用相同的Checksum算法作为数据加密密钥，接收方对比密钥，避免其他节点的数据影响。提高数据可信度，CRC校验的错误率较低，通过Checksum校验提高数据可信度。Checksum常应用于车载以太网中。在CAPL编程中，Checksum信号的实现是进阶应用的一部分。

2、下面以CAN总线DBC为例，介绍在CAPL中实现LiveCounter和Checksum校验仿真。CAPL是CANoe和CANalyzer中可用的类C的编程语言。CAPL中程序块的执行由事件控制，在专用的编译器中开发和编译，这样可以访问数据库中的所有对象以及系统变量，被汽车电子工程师们广泛使用。

3、协议层的首部包括校验字段checksum，发送端计算并存储，接收端验证，确保报文传输过程完整性。IP Header与ICMP Header的checksum采用加法校验和算法。IP Header校验仅针对首部，不涉及数据部分；而ICMP Header校验覆盖首部与数据部分。对于16位bit的校验和计算，采取反码求和法，先求和再取反。

canopen超线公开

CANopen总线可以是开放的，但这主要取决于其配置和实现方式。CANopen是一种基于CAN总线的通信协议，广泛应用于工业自动化和嵌入式系统中。它定义了应用层协议，使得不同设备能够在CAN网络上以标准化的方式进行通信。

CANopen超线退出进入指的是CANopen协议在网络通信中的一种异常状态处理机制。当某个设备或节点在CANopen网络中通信超出设定的阈值或限制时，会触发超线状态，此时设备需要进行一系列操作以恢复正常通信或退出异常状态。

CanOpen超线视频网线的应用特色是提供了多种便捷的通讯工具。CanOpen超线视频网线所提供的通讯工具包括即时通讯、语音通话和视频聊天等功能，这是它的主要特色，能使用户可以实现快速、高效的沟通交流。CanOpen超线视频网线采用了高度安全的加密技术，确保用户的信息和数据的隐私与安全性。

较高。CANopen超线视频网线采用高品质的材料制造，具有耐高温、耐腐蚀等特性，能够在恶劣的环境条件下稳定工作。此外，它还能够保证数据传输的稳定性和可靠性。CANopen超线视频网线的质量较高，适用于各种环境和使用场景。

传输速率高：CANopen超线视频网线能够支持高速数据传输，最大传输速率可达10Gbps，可以满足高清晰度视频、音频等大数据量的传输需求。材料优质：CANopen超线视频网线采用优质材料制造，线径较粗，具有较高的耐磨损性和柔韧性，方便布线和安装。

图二中32是bit length，32位相当于4字节。你图中的这个系统，我想它是不是支持CANOpen FD的。CAN总线报文从FD开始支持最大64字节的数据字段了。

如何使用SecOC打造安全的车辆CAN网络

1、SecOC的必要性在于提升车辆CAN网络安全性，但在实施过程中面临技术、成本与实用性问题。其变体方案或许能解决部分问题，但在CAN总线中完全消除安全风险仍面临挑战。车内网信息安全的守护需要多方面技术与设计的共同参与，以应对不断发展的网络安全威胁。

2、通过实验验证SecOC机制，配置特定参数，如同步报文ID、TripCnt长度、ResetCnt长度、MAC长度等，并使用CAN总线仿真工具及测试工具进行验证。安全报文ID、IPDU长度、FV长度和MAC长度等配置参数确保了机制的有效实现。通过比较生成与接收的MAC值，测试工具验证了SecOC机制的正确性。

3、以太网：采用MACSec、IPSec、TLS、VLAN等安全协议。CAN/LIN/FlexRay：使用安全车载通信SecOC等技术。传感器和执行器：实施身份验证和数据记录等安全措施。综上所述，为了有效控制基于车载大脑的汽车EE架构中的网络安全威胁和风险，建议部署一套全面的安全控制措施，涵盖从整体架构到各个组件的多个层面。

4、在一些特定的情况下CAN FD能用在仅使用传统CAN的ECU上，这样就可以逐步引入CAN FD节点，从而为OEM简化程序和降低成本。 实际上，与传统CAN相比，CAN FD可以将网络带宽提高3到8倍，从而为数据的增长提供了一种简单的解决方案。

开源推荐——CAN总线开发瑞士军刀awesome-canbus

1、awesome-canbus，一个备受推崇的开源项目，旨在收集各种与CAN总线相关的开源项目，为开发者提供丰富的资源和工具，以深入理解和应用CAN总线技术。在汽车电子技术迅速发展的时代，CAN总线成为现代汽车中常用的通信协议，用于实现车辆内部电子设备间的通信，以及车辆与外部设备间的通信，如OBD系统。

canOpen的应用特色是?

1、CanOpen超线视频网线的应用特色是提供了多种便捷的通讯工具。CanOpen超线视频网线所提供的通讯工具包括即时通讯、语音通话和视频聊天等功能，这是它的主要特色，能使用户可以实现快速、高效的沟通交流。CanOpen超线视频网线采用了高度安全的加密技术，确保用户的信息和数据的隐私与安全性。

2、CANopen协议具有以下几个显著特点：实时性强、通信速度快、灵活性高、易于实现分布式控制等。它支持多种通信模式，包括同步通信和异步通信，能够满足不同的应用需求。此外，CANopen协议还提供了丰富的服务接口，方便与其他上层应用或用户软件之间的集成和交互。

3、基于CAN总线的CANopen网络通讯具有以下特点：它提供了一个开放、面向对象的环境，允许用户实现应用功能，并支持分布式控制系统的实现方案。CANopen网络能够使连接到总线的所有节点进行通讯，同时允许在运行时添加节点，提供热插拔支持。

dp通讯原理

DP通信是西门子公司提出的一种用于感应器与执行器之间通信的协议。它主要应用于感应器/执行器和控制器/Master之间的数据交互。DP通信的核心在于利用CAN总线通信协议，确保数据的有效传输。在DP通信中，总线结构的设计是一个关键特性。

DP通讯是用于现场层的高速数据传送技术。以下是关于DP通讯的详细解释：工作原理：DP通讯系统中，主站周期性地读取从站的输入信息，并周期性地向从站发送输出信息。总线循环时间必须比主站PLC的程序循环时间短，以确保数据的实时性和准确性。

在一个DP网络中。需要将总线网络中的第一个DP摆头与最后一 个DP接头的终牌出阻的开关置为ON，具余置为OFF。引起信号反射的另个原因是数据收发器与传输电缆之间的阻抗不匹配。这种原因引起的反射，主要表现在通讯线路处在空闲方式时，整个网络数据混乱。

自由口通讯通常指的是RS232的串行通讯方式，它的通讯距离较短，传输速率较低。这种通讯方式在某些现场仪表中较为常见，例如西门子的PC-PPI通讯。相较于自由口通讯，总线通讯方式则使用了RS485协议，其通讯距离和速率都明显优于RS232。

原理 总线通信：如果说主板是一座城市，那么总线就像是城市里的公共汽车，能按照固定行车路线，传输来回不停运作的比特，这些线路在同一时间内都仅能负责传输一个比特。串口通信：串口按位发送和接收字节。尽管比按字节的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。